Robotics Engineering

يوفر تطبيق هندسة الروبوتات هذا المعرفة حول أسس الروبوتات: النمذجة والتخطيط والتحكم والمزيد

► يأخذ التطبيق المستخدم من خلال عملية تصميم خطوة بخطوة في هذا المجال التخصصي سريع التقدم لتصميم الروبوت. يوفر هذا التطبيق للمهندس المحترف والطالب طرقًا وأمثلة مهمة ومفصلة لكيفية تصميم الأجزاء الميكانيكية للروبوتات والروبوتات الآلية أنظمة. يركز تطبيق الروبوتات على الجوانب الكهربائية والتحكمية في التصميم دون أي تغطية عملية لكيفية تصميم وبناء المكونات أو الآلة أو النظام.✫

►من الأسس التقنية إلى الآثار الاجتماعية والأخلاقية للروبوتات، يوفر التطبيق مجموعة شاملة من الإنجازات في هذا المجال، ويشكل مقدمة لمزيد من التقدم نحو التحديات الجديدة في مجال الروبوتات.✫

►يتخذ هذا الدليل الكامل منهجًا تمهيديًا للروبوتات، حيث يوجه المستخدم من خلال الإلكترونيات والميكانيكا ومهارات البرمجة الأساسية اللازمة لبناء الروبوت الخاص به. ويركز هذا التطبيق على النماذج الهندسية لآليات الروبوت. مصفوفة الدوران والتوجيه والكواتيرنيونات. يتم التعامل مع وضع الجسم وإزاحته رياضيًا من خلال مصفوفات التحويل المتجانسة.✫

►التطبيق عبارة عن جولة حقيقية عبر أساسيات حركيات الروبوت والديناميكيات والتحكم في مستوى المفاصل، ثم نماذج الكاميرا ومعالجة الصور واستخراج الميزات والهندسة فوق القطبية، وجمع كل ذلك معًا في نظام مؤازر مرئي.✫

❰ مفيد لـ - الباحثين وطلاب الدراسات العليا في مجال الروبوتات والأنظمة الآلية، والهندسة الكهربائية والميكانيكية، والاقتصاد الدولي، والذكاء الاصطناعي وإدراك الآلة.

الروبوتات البشرية، الروبوتات الفضائية، الأتمتة الصناعية ❱

☆أخيرًا، يناقش التطبيق المساهمات والقيود التي نشأت من منهجيات البحث المختلفة والتطبيقات التعليمية المحتملة ومفاهيم التفاعل بين الإنسان والروبوت لتطوير النماذج المذكورة أعلاه.☆

【المواضيع التي تم تناولها مدرجة أدناه】

⇢ الروبوتات: مقدمة

⇢ الروبوتات: نطاق الروبوتات وقيودها

⇢ تصنيف الأنظمة الروبوتية

⇢ الاستخدامات الحالية للروبوتات

⇢ مكونات الروبوتات

⇢ ما هي الروبوتات الصناعية؟

⇢ فوائد الروبوتات

⇢ موضع الكائنات وتوجيهها في الأتمتة الروبوتية

⇢ حركيات المتلاعبين – للأمام والعكس

⇢ حركيات المتلاعبين: تحليل السرعة

⇢ كيف يعمل نظام التعرف على الصوت في الروبوت؟

⇢ أجهزة استشعار الضوء في الروبوتات

⇢ نظام الرؤية في الروبوتات

⇢ الروبوتات في الهندسة والتصنيع

⇢ الروبوتات: بناء الروبوت

⇢ الروبوتات: هيكل الروبوتات الصناعية أو المتلاعبين: أنواع الأجسام الأساسية – I

⇢ الروبوتات: هيكل الروبوتات الصناعية أو المتلاعبين: أنواع الأجسام الأساسية – II

⇢ النظام الآلي للتلاعب: الروبوتات من النوع اليدوي

⇢ المميزات المطلوبة للعداد المتعدد لبناء الروبوت

⇢ قياس مقاومة المقاومات

⇢ الميزات الاختيارية للعدادات المتعددة لبناء الروبوت

⇢ المقاومات المتغيرة: تحديد مقاييس فرق الجهد

⇢ شريحة مقارنة الجهد LM393

⇢ كيفية اختبار مصابيح LED

⇢ سمات LED الأساسية

⇢ الروبوتات المفصلية – سكارا وبوما

⇢ الأجسام الأساسية للروبوتات: قاعدة الروبوت المفصلية

⇢ الأجسام الأساسية للروبوتات: الروبوت ذو القاعدة الكروية - التحكم والتطبيق

⇢ نظام التحكم الآلي: التحكم عن بعد أو الروبوت الذي يتم تشغيله عن بعد

⇢ روبوت القاعدة الكروية: البناء ومساحة العمل

⇢ الأجسام الأساسية للروبوتات: الروبوت ذو القاعدة الأسطوانية

⇢ مقدمة في تكنولوجيا الروبوتات

⇢ مزايا الروبوتات في الهندسة

⇢ الروبوتات الطبية

⇢ التعامل مع الروبوتات الصناعية التي تم إيقاف تشغيلها

⇢ طرق ضبط حلقة PID للروبوتات

⇢ هوندا أسيمو - ما هي مدة بقاء الروبوتات في المنزل؟

⇢ عقل وجسم الروبوت

⇢ مستقبل الروبوتات

⇢ أنظمة الروبوتات المناولة: روبوت من النوع الأوتوماتيكي

⇢ الميزات الإضافية الموصى بها لأجهزة القياس المتعددة في بناء الروبوت

⇢ تحديد وشراء المقاومات

⇢ تبسيط مفاهيم نظام التحكم في التعلم الذاتي

⇢ الأتمتة

⇢ أنواع الروبوت

⇢ الدراسات المطلوبة في الروبوتيك

⇢ تقنيات الروبوت